薛城，有4600年文字记载的历史，奚仲造车，饮誉华夏；夏商时期建立薛国；仲虺作国书，助汤灭夏；战国孟尝君，四君子留名；毛遂自荐，一马当先；叔孙通演礼，儒教初汉；匡衡凿壁，好学典范；临城劫车案，震惊中外；抗日战争以来，因铁道游击队而蜚声中外。四千年的文明传承，使得薛城人民重情、包容、好客，素以“豪爽”、“诚信”著称。 民国中期，废县建区、乡、镇，分属滕、沛、峄。

1952年改称薛城县，1962年建置薛城区。