豚草是一年生草本植物，高20-150厘米；茎直立，上部有圆锥状分枝，有棱，被疏生密糙毛。

下部叶对生，具短叶柄，二次羽状分裂，裂片狭小，长圆形至倒披针形，全缘，有明显的中脉，上面深绿色，被细短伏毛或近无毛，背面灰绿色，被密短糙毛；上部叶互生，无柄，羽状分裂。