皮卡背驮箱合法。

皮卡安装背驼箱是合法的，皮卡车加装货箱宝和后箱平盖是不需要办理任何手续的，上路也是属于合法上路的。皮卡安装后箱高盖是必须去办理手续的，具体的流程可以咨询当地的车管所。皮卡车加装货箱宝和后箱平盖是不需要办理任何手续的，后箱高盖是必须去办理手续的，甚至有地方规定皮卡车必须加装后箱盖以后才可以进市区。