p034400故障码表示发动机正时系统中的某个传感器出现故障，比如凸轮轴位置传感器。消除方法是先检查传感器和其周围的线路是否正常，如果问题仍然存在，可能需要更换传感器或检查正时系统的其他部分。如果使用的是汽车电子诊断仪，则可以通过清除故障码来看是否仍然存在问题。需要注意的是，清除故障码仅仅是消除了警告灯，并不一定意味着问题已经被解决，故障码如果反复出现需要进一步检查和修复。