根据当地交通规定，泸州限号7点之前可以走。如果车辆的号码最后一位数字与当天限行规定相符，那么在限行时间之前是可以正常行驶的。然而，司机们仍需留意其他交通规定，如速度限制和交通信号灯指示，以确保安全行驶。总之，若符合限行规定，7点之前泸州可以行驶。