1、在两个或两个以上的物体组成的系统中，物体间存在相互作用的静摩擦力，静摩擦力对物体可以做正功、可以做负功，对整个系统，静摩擦力不做功，系统内能不变。

2、系统内物体发生相对运动，物体间存在相互作用的滑动摩擦力，滑动摩擦力对物体可以做正功、可以做负功，负功大于正功，系统内能增加。Q=fS相对。