春秋时，鲁成公四年冬（公元前587年），鲁国为加强防御，筑城名郓。这就是郓城得名的起源和由来。据《春秋左传》载：“成公四年冬城郓。”《郓城县志》述：“周、春秋，鲁成公四年冬城郓。郓为鲁西鄙，地临曹、卫，尝聚军于此，以防侵轶。”又云“郓始于春秋。说明郓城在春秋时期属于鲁国。

战国时期属于齐国。