烧烤掌握火候主要有以下几种方法：

1.摸火：手放到烧烤炉前，用鼻子去闻烧烤炉前的热气，判断烧烤的火候大小。

2.观察火焰：照射在烧烤炉前的火焰，能够清晰的看到火焰的大小，从而判断烧烤的火候大小。

3.观察火柱：从烧烤炉前观察烟囱中冒出的烟柱，由烟柱的体积大小也可以判断火候的大小。