汽车手自一体从自动到手动模式切换需要把车辆完全停住，在进行档位模式的切换，正确的从自动模式到手动模式的切换的具体操作步骤：

1、踩下汽车的刹车踏板给车辆减速。

2、将车辆停在安全的路面上。

3、查看车辆的仪表速度归零。

4、将汽车的变速杆置于+-档位置即驻车档位。

5、踩下油门，车辆将继续行驶。