千厮门大桥左边可通过步行或乘坐交通工具上去。步行的话，可以沿着道路一直往前走，在桥的左侧会有一个上坡的路段，沿着这条路上坡，最终可以到达桥面，之后可以通到桥的另一侧。

如果选择乘坐交通工具，可以乘坐公交车或出租车，向司机告知目的地是千厮门大桥左侧，司机会在适当的地方停车，然后沿着人行道前行即可到达桥面。在上桥的过程中，要注意交通安全，遵守交通规则，确保自身安全。