从江北城下千厮门大桥，可以经过以下步骤：

从江北城出发，前往千厮门大桥的右转匝道。

在右转匝道处，进入大剧院大循环。

沿着金沙路前行，然后经过五简路。

在五简路和五江路的交汇处，可以选择前往五里店立交区域或者黄花园大桥方向。如果选择前往五里店立交区域，可以经过五江路，然后再次进入渝鲁大道，最后到达江洲立交前往五里店立交区域。

以上就是从江北城下千厮门大桥的详细步骤。在实际行驶过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。