变频器带电主轴采用电磁转矩控制方式。该控制方式是利用主轴电磁转矩特性和电机定子电流之间的关系来实现控制，通过改变电机电磁转矩来控制主轴的转速和转矩。

具体来说，变频器通过变换输出电压频率和电压的相位，调整电机的电流和电磁转矩，在保证负载平衡和动静平衡的前提下，实现主轴的稳定运转和高效加工。

这种控制方式不仅可以提高主轴的加工效率和精度，还能保证设备的稳定运行和长寿命。

变频器带电主轴的控制方式有很多种，其中常用的有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。