要使衣柜里的衣杆固定牢固，首先需要选择合适的衣杆支架。确保支架安装在衣柜的侧板上，使用螺丝钉或者螺丝将支架牢固地固定在侧板上。

在安装支架时，要确保支架处于水平状态，以确保衣杆挂起的衣物能够平稳地悬挂。

另外，可以在衣杆两端加装固定夹或者夹钳，通过将衣杆夹紧在支架上来增加固定性。

定期检查衣杆和支架的连接处是否松动，及时进行调整和固定，以保证衣柜里的衣杆始终保持牢固。