最大静摩擦力的大小与两物体间的压力和物体间的静摩擦系数有关，F=μN。一般情况下，静摩擦力的大小取决于产生相对运动的趋势的力（可能某一力，也可能是一个合力）的大小，即静摩擦力是一个被动力，为了保持物体处于静止状态，它可取0与最大静摩擦力之间的任何值。

和与之平衡的力有关，最大静摩擦与最大静摩擦因数和正压力成正比。物体受到静摩擦时，处于静止状态，此时物体受到的力是平衡力。