卡罗拉发动机故障灯亮，需要使用电脑检测仪进行诊断，如果是假故障码，直接清除掉就行。如果真是故障，就需要根据故障码进行排查检修。如果仅仅是发动机故障灯亮，车子行驶正常，无明显异样，短时间内可继续行驶。

LTA故障表示:主动刹车,自适应巡航,车身稳定系统,这个需要到专业的维修店进行检修