有2种方案：

1、PLC做从机，单片机做主机

2、单片机做从机，PLC做主机

对上面两种，PLC需要加485拓展模块或拓展小板，同时在PLC内部需要通过写程序设置好D8140、D8141等寄存器通讯参数，对于51单片机需要连max485，同时需要控制好接受和发送，需要波特率与PLC一致，协议的话建议使用 485 modbus协议。