住酒店里要要经过客人的同意和在前台登记经过身份核实的情况下可以进入客人的房间，客人如果需要让其他人到自己入住的客房去，也要像酒店前台登记，告诉要来访人员的性别，年龄，联系方式，等到来访人到的时候会和前台核对然后前台通知客房有访客就可以了

可以的，只要去的人拿着身份证在前台登记一下就可以。