如果饿了么外卖迟到了，可以申请补偿。具体操作是，先联系饿了么客服，说明外卖迟到的情况，并提供相关证据，比如订单详情、配送员信息等。

客服会进行核实，如果确认是配送员的责任，会给予一定的补偿，比如赔偿一定金额的红包或者优惠券等。补偿金额具体视情况而定，一般在订单金额的10%左右。需要注意的是，申请补偿需要在规定时间内进行，否则可能无法获得补偿。此外，为了避免外卖迟到的情况发生，建议提前下单并选择合适的配送时间，也可以考虑选择其他可靠的外卖平台。