可能是固件升级造成的，尝试将手机设备更新至到最新系统版本。

尝试断开蓝牙，重新进行连接airpods pro。

尝试重置airpodspro，长按充电盒后面的按钮进行重置。

确保附近没有潜在的Wi-Fi和蓝牙干扰，可以尝试在其他地方，比如户外，以观察是否有同样的问题发生。

以上方法均无效就是耳机硬件问题造成的，建议去售后进行更换。