程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲！例如 x0口接编码器，你想得到每秒的脉冲数，程序里边就是 ld x10 spd x0 k100 d0 当x10接通后执行脉冲测量 ，测量输入口是x0 时间是k100(1m)运算结果放在d0中！如果d0里边还不是你想要的值，你也可以让d0乘以一个系数得到想要的结果