伺服电机的UVW（U轴、V轴、W轴）测量通常需要使用专业的测试设备和软件。

以下是一般的测量步骤：

1. 准备工具：你需要一个数字万用表（DMM）、一个编码器（可选，用于测量角度）、一个数据采集器（如NI PCI-6053E）。

2. 连接设备：将编码器连接到伺服电机的U轴或W轴，如果只有DMM，那么只需要连接到U轴和V轴。

3. 设置测量参数：在数据采集器上设置你想要测量的参数，如电压、电流、转速等。

4. 开始测量：启动数据采集器，开始测量。

5. 分析数据：采集器会实时显示测量结果，你可以根据需要进行分析。例如，如果你想要测量伺服电机的转速，你可以在一段时间内记录下U轴和V轴的电压差值，然后除以时间，就可以得到转速。

注意：这只是一个基本的测量方法，具体的测量方法和参数可能会根据你的伺服电机型号和使用环境有所不同。如果你不确定如何操作，建议参考伺服电机的用户手册或者咨询专业人士。