雇佣一名讲解景点的导游，可以通过以下几种方式进行约定：

1. 通过旅行社预订：您可以通过旅行社预订一名讲解景点的导游，旅行社会为您安排合适的导游，并提供相关的旅游服务。

2. 在景点门口雇佣：在一些热门景点的门口，会有一些自由导游或者旅游服务人员提供导游服务，您可以与他们协商雇佣一名讲解景点的导游。

3. 在网上预订：您可以在一些旅游网站或者在线旅游平台上预订一名讲解景点的导游，这些平台会提供导游的相关信息和服务费用，您可以根据自己的需求进行选择。

门口就可以请到导游,恭王府位于北京市东城区，可以在当地旅游局、旅行社或景区内的导游服务中心寻找导游

恭王府的导游可以通过以下方式请到：

1. 通过旅游公司预订导游服务，旅游公司会提供专业的导游服务，包括讲解、翻译等。

2. 在恭王府门口或者附近的旅游服务中心咨询，他们会提供当地的导游服务。

3. 在网上预订导游服务，例如在携程、去哪儿等旅游网站上搜索恭王府导游服务，选择合适的导游进行预订。

无论哪种方式，都需要注意选择正规的导游服务，确保安全和质量。