永和豆浆和永和大王不是一家企业。虽然它们的名字很相似，但它们是两个不同的品牌 。永和豆浆是由山东和河北的两位老兵首先开始经营，其中最著名的为中正桥头的世界豆浆大王。

1995年，永和豆浆走出永和镇开始进入内地发展，台乡永和豆浆为来自永和镇的李增云先生创办并在上海开设了第一家门店。