胎心监护一般从34周开始做，在36周时需要复查胎心监护。

37周往后到分娩，每周都需要做胎心监护。胎心监护是通过胎心监护仪对胎儿心率受交感神经和副交感神经调节的波动，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，从而推测宫内胎宝宝有无缺氧的情况以保障胎宝宝顺利度过孕晚期的时间。