1、机动车在非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，罚款100元;

2、机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，占用应急通道行驶的，罚款200元，计6分;

3、机动车非紧急情况下在高速公路应急车道、路肩上停车的，罚款200元，计6分;

4、机动车在高速公路路肩上行驶的，罚款200元。

乱道行驶，属于交通法规定的，不按导向车道行驶，违反规定要被罚款200，扣2分的处罚。