在法庭上，证人出庭的程序通常包括以下步骤：

1. 证人出庭申请：当事人向法庭提交证人出庭申请，说明证人的身份和出庭的理由。

2. 法官审核申请：法官对证人出庭申请进行审核，确定是否需要证人出庭作证。

3. 通知证人出庭：如果法官认为需要证人出庭作证，会通知证人到法庭出庭。

4. 证人作证：证人在法庭上就案件事实作证，包括口头陈述和回答当事人及律师的问题。

5. 退庭：证人作证完毕后，法官会宣布退庭。

需要注意的是，具体的法庭程序可能因地区和案件类型而有所不同。