不需要自己联系。

发生交通事故以后，首先是打电话报警，然后再联系投保的保险公司，这是处理交通事故的一个基本流程。交警的责任是定责，保险公司的责任是定损，但定损是由保险公司和4S店一起完成的。

4S店一般由保险公司负责联系，双方的人员共同参与定损的全过程，相关费用都认可以后才能开始维修车辆。