1. 准备工具：软毛刷、肥皂、温水、干净的毛巾。

2. 将肥皂涂抹在软毛刷上，加入适量的温水搅拌均匀。

3. 将拖鞋浸泡在温水中，让其湿润。

4. 用肥皂水浸泡好的刷子轻轻刷拖鞋上的污渍，注意不要用力过猛，以免损坏鞋面。

5. 刷完后，用清水冲洗拖鞋，将肥皂水和污渍冲洗干净。

6. 用干净的毛巾擦干拖鞋，放在通风处晾干即可。

注意事项：

1. 刷拖鞋时，要根据不同的拖鞋材质选择不同的刷毛硬度，以免刷毛过硬刮伤鞋面。

2. 不要使用含有氨水、漂白剂、强酸碱等化学物品进行清洗，以免损坏拖鞋。