ENA是使能控制接口，如果想设备在带电条件下人工调整位置，就必须使电机处于“自由”状态。

一般驱动器在没有接‘使能’信号时，电机是处于待机带力状态，此时可通过控制ENA信号使电机处于‘自由’状态。

这个功能不仅雷赛产品，其他像研控、鸣志、英纳仕、斯达特都有这个功能。

用普通的PLC的I47PUL是脉冲输入，5V是外接电源，DIR是方向脉冲输入，ENA是使能，晶体管输出。