交通事故撤警了需通知交警部门。在没有人员受伤，大的事故发生时，可以双方自愿调解。

在主要干道上发生轻微事故时，双方应立即拍下现场照片，将事故车辆移至不阻碍交通的地方停放，然后报警进行处理。

在等待交警到场的同时，双方可以进行协调，协调完毕后，可电话通知交警撤警处理。