一级圆柱齿轮减速器的总效率公式是：

总效率 = 机械效率 x 齿轮效率 x 轴承效率

这个公式包括了减速器的三个主要效率组成部分：机械效率（传动损耗）、齿轮效率（由于齿轮之间的摩擦和形状造成的损耗）以及轴承效率（轴承摩擦损耗）。这三个效率相乘可以得到减速器的总效率，即能量在减速器内的损失情况。

总效率η＝运输机传送带效率η1×运输机轴承效率η2×运输机与减速器间联轴器效率η3×减速器内3对滚动轴承效率η4×2对圆柱齿轮啮合传动效率η5×电动机与减速器间联轴器效率η6；.