首汽司机要取消订单，可以按照以下步骤操作：

1. 打开司机端APP，登录自己的账号。

2. 在首页找到“我的订单”，点击进入订单列表页面。

3. 找到要取消的订单，点击订单详情页面。

4. 在订单详情页面，找到“取消订单”按钮。

5. 点击“取消订单”，会弹出一个确认框，要求你选择取消原因。选择合适的原因，并点击确认。

6. 系统会提示你取消订单成功，同时会通知乘客。

需要注意的是，取消订单可能会影响司机的信誉评分，所以在非必要情况下，请尽量不要取消订单。同时，取消订单有一定的时间限制，如果订单已经进入了接驾阶段，可能无法取消。具体规定请参考首汽司机端APP的相关说明。

首汽司机取消订单不能单方面取消，都是要先和乘客联系，在乘客同意的情况下才可以取消的。

取消预约单需要在首汽约车APP或者官网上进行操作，在APP上，可以进入“我的订单”页面，找到需要取消的预约单，点击“取消订单”接纽即可。