伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。

一般可用万用表测试输入和输出各对应点，最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。