鉴别北海沙虫与越南沙虫可以通过以下方法：通过观察沙虫的形态、颜色和生境等特征，可以鉴别北海沙虫与越南沙虫。北海沙虫和越南沙虫在形态和颜色上略有不同，而且它们的生境也存在区别，通过观察这些特征可以进行鉴别。具体而言，北海沙虫体长多为20-30厘米，体壳厚而坚硬，呈褐色或灰色；而越南沙虫体长通常只有10-20厘米左右，体壳相对较薄，呈黄色或橙色。此外，北海沙虫生活在寒冷的北海海域，而越南沙虫则主要分布在越南和泰国等热带地区。因此，通过观察这些特征可以较为准确地鉴别两者。