窦店镇拥有悠久的历史和灿烂的文化底蕴。战国时期，燕国置中都县，其治所就在今天的窦店土城。窦店得名于隋末农民起义军将领窦建德在此处屯兵。镇内各种寺庙、戏院遗迹等就达十余处之多。其中以洪恩寺（望楚村西）、清凉寺、东岳庙、关岳庙等为当地百姓所熟知。《北京史》、《房山区志》等都记载着窦店的辉煌。