你家是指对与称呼人相对人的家庭称谓，而咱家是包括与谈话人在内的家庭。咱家的称呼说明与谈话人具有亲属或者比较亲近的关系。

你家这个称谓说明你谈话人没有亲属或者没有很密切关系。咱家是一个共性的称谓。而你家是一个个性的称谓。