人类一生有两套牙齿，乳牙和恒牙。乳齿通常在半岁时开始萌出，所有乳齿在两岁半时完全萌出。乳牙20颗，前牙12颗，后牙8颗。大约在6岁时，牙齿逐渐开始长出恒齿，一般在12岁时完全萌出。恒牙28颗，前牙12颗，前磨牙8颗，磨牙8颗。

18岁左右，一些人开始长智齿。智齿是在人类发展过程中逐渐退化的牙齿。