牵引力逐渐增大，物体静止是受到静摩擦力，运动后受到滑动摩擦力。由静到动，物体准备运动但是还没开始运动的准备时间，具有相对运动趋势。这个过程中，静摩擦力和牵引力相等，逐渐增大，摩擦力达到一个峰值后，趋于稳定的值，即为f=μF(N)