使用98A系列的驱动器吗？4号报警是位置超差报警，如果一接通电源就报警，那就可能是电路板损坏了，驱动器需要更换或维修。

如果是动作以后报警，可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破，没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。

恒速过流，故障原因：

1、可能是输出短路或者接地。检查外围电路及电机。

2、选择了矢量控制没有进行电机自学习。

3、变频器选型偏小。

4、输入电网电压偏低。