我咨询了一下朋友，如果出现这个报警，就及时更换伺服驱动器的电池，是在开机的情况下进行更换的，那么，换好之后，报警应该消失的，可能是你发现的较晚了，所以，在开机情况下更换电池，报警并没有消失。

你可以这样尝试下：设定机械原点：你先根据工表坐标系找到机械原点，系统参数1815---APC,APZ设成1。