根据道路交通安全法规定以及道路交通事故处理办法和程序要求，机动车在道路上行驶过程中发生了交通事故后，应当立即停车，并下车观察事故情况，在确定安全的情况下注意固定好相关证据，同时及时通知交通警察到场，判定责任双方无异议后，开具相关法律文书，双方签字确认。