汉中到延安之间的距离约为250公里，自驾游的最佳路线建议如下：

1. 汉中出发后，先行驶G65包茂高速公路（即汉中往西安方向），直行约120公里到达茂县出口。

2. 从茂县出口下高速公路，继续沿国道108线向北走，经过镇川、留坝等地，然后到达延安市榆林路。

3. 沿着榆林路继续向北行驶至吴起县，再经过延安市区最终到达目的地延安。

这条路线具有较好的路况和交通情况，也能够欣赏到汉中至延安之间的自然风光以及历史文化景观。在路上还可以在镇川县和吴起县体验当地的美食和文化。

请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，建议提前规划行程，了解当地的天气和道路状况。