扶风窦世家源于西汉的文帝窦皇后。

西汉汉文帝时，清河郡观津(今河北省武邑县)的窦姬被于前元元年(公元前180年)三月被封为皇后，即孝文窦皇后，其后窦氏一族有三人封侯，窦长君之子窦彭祖为南皮侯、章武侯窦少君（窦广国）、魏其侯窦婴。在长安聚族而居。

东汉初期窦融又是东汉的开国功臣，渐渐就成为扶风郡望族。

窦姓出自夏朝少康，夏王太康失国，他的五个弟弟和妃子有仍氏（即后缗）从窦（洞穴）中逃出，奔归有仍氏部落，生下少康。少康即位后，将留在有仍氏部落两个儿子杼、龙，赐姓为窦。

杼后继位为夏王，窦龙六十九世孙窦犫（字鸣犊，一称鸣铎），为晋国大夫，葬于常山。