五仙岩可以自驾去也可以徒步去。

五仙岩景区位于仁化县董塘镇岩头村与白莲村之间，属于丹霞腹地的大石山景区。进入五仙岩景区的路口在省道246线岩头路段，离仁化县城约20公里，距韶关市区约30公里。

自驾路线：

沿省道246线（沥青路）董塘至韶关方向，到岩头村王屋组路口，从“灵芝山庄”木牌坊进去，有400米的水泥路到达王屋组，从王屋组到达五仙岩观音堂（山脚下）有以下两条路径：

1、山路：路程约2公里，步行约1.5小时（目前是大部分人的首选）；

2、黄泥路：路程约4公里，天晴能行驶皮卡、越野型车辆、摩托车，但因坡陡路不平，需要车技娴熟的人才能开，约20分钟车程。