初次参加城乡居民医保，需要先持有效身份证件（包括身份证、居住证、户口簿、护照、港澳居民来往内地通行证、港澳台居民居住证、外国人永久居留证等）到户籍所在地或长期居住地医保经办机构服务大厅或指定服务点进行办理。

如果以自由职业者的身份参保，还需要带着户口本、身份证和复印件，2张1寸照片、就业失业登记证到当地社区的社保服务点或者区县一级的社保局办理参保业务。

值得一提的是，城乡居民基本医疗保险是党和国家的重要惠民举措，是由政府拿大头、居民拿小头共同出资构建的医疗保障项目。筹资标准会统筹考虑经济社会发展、医药技术进步、医疗费用增长和居民基本医疗保障需求等因素。

总的来说，城乡居民医保制度旨在降低医疗费用对个人和家庭的经济负担，保障广大居民的基本医疗需求得到满足。因此，符合条件且有需求的人员均可参与此项医保计划。

初次参加城乡居民医保的程序可能因地区而异，但一般来说，可以按照以下步骤进行：

准备相关证件：准备好身份证、户口簿等证件。如果是新生儿参保，还需要准备出生证明。

前往社区居委会或乡镇政府：携带相关证件，到户口所在地的社区居委会或乡镇政府办理参保登记手续。

填写申请表：在社区居委会或乡镇政府，填写《城乡居民基本医疗保险登记申请表》。

缴纳医保费：完成登记手续后，需要缴纳当年的医保费。具体的缴费金额和方式可能因地区而异，可以咨询当地医保部门或银行。

需要注意的是，不同地区的具体流程和要求可能会有所不同，建议在办理前先咨询当地医保部门或社区居委会，了解详细的信息和要求。