一般来说开机时都会出现：“准备未绪”“暂停”等字样，但一会之后就消失。如果你的系统“准备未绪”一直出现，这样的话，系统是不会工作的。“准备未绪”报警主要分两块：ESP1、ESP2。ESP1为外部急停，安装的部位可能有主轴编码器、行程开关等，ESP2为内部急停，主要是面板上的急停按钮，当然还可能有ESP3。

排查时，可以通过屏蔽参数来排查到底是哪部分出现问题，参数在诊断197号中，你可以逐个屏蔽看是ESP1、ESP2还是ESP3。屏蔽之后就不会出现“准备未绪”报警了，这样系统是可以运作的，但是安全系数不高。