关于这个问题，通常，P表示位置控制输入，B表示启停控制输入，B1表示备用启停控制输入。这些输入用于控制伺服驱动器的运动和停止。具体含义可能因制造商和型号而异，建议查阅相关的设备手册以获取更详细的信息。

这3个是接制动电阻的内部b1 b2 短接是驱动器内部电阻 如果不够需要另加就把内部的拆了具体哪2个点看下说明书外接需要设定电阻的功率和阻值外部应该是'b2 b3