发那科锁轴的解锁方法因设备型号不同而异。一般情况下，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保设备或机器电源已经关闭。

2. 找到机台开关箱，在开关箱中找到锁轴模块。

3. 对于某些型号的锁轴模块，可以通过一组旋转按钮或旋钮来解锁。将旋钮沿着箭头方向旋转。

4. 对于其他型号的锁轴模块，可以在模块上找到解锁按钮，按下按钮并保持按下，直至指示灯提示解锁成功。

5. 如果以上方法无效，可以查看设备的用户手册或联系设备制造商，寻求其它解决方案。

请注意，操作时需要遵循正确的安全程序，以保证人员、设备和环境的安全。