常设科普展厅位于陕西科技馆大楼的一至四层，总面积1400平方米。其中一层展厅面积为180平方米，主要展示内容有航空、航天、机械等；二层展厅面积为440平方米，主要展示内容为电磁学；三、四层展厅面积均为390平方米，主要展示内容有力学、光学、声学、数学、人体科学、材料学、多媒体技术展示等。共有展品80余件，其中80%的展品可供观众直接动手参与，使观众在娱乐中了解科学知识、掌握科学方法和科学规律。