常州到威海的自由行攻略如下：

1. 从常州市区出发，沿苏皖高速公路(E15)向北驶向宿迁。

2. 在宿迁处，继续行驶苏皖高速公路(E15)，过过洪泽湖进入江苏与山东的交界处。

3. 在山东境内，继续行驶苏皖高速公路(E15)或转入京台高速公路(E6)。两条高速公路在本溪站交汇，可以根据实际路况选择合适的高速公路。

4. 在山东其他城市如济南、青岛等经过时，继续沿着高速公路前往威海。

5. 最后，根据目的地在威海市内选择合适的道路前往你的终点。

需要注意的是，路况可能会受到交通拥堵、施工等因素影响，所以建议提前查看实时路况和地图，并根据情况选择合适的路线。另外，在行驶过程中请保持安全驾驶，并遵守交通规则。